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  自2019年中国工业机器人市场遭遇“寒流”以来，协作机器人凭借逆势劲头，引来长期资金市场的高度关注，尤其是2022H1总出货量同比延续增长态势。高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2022 H1中国市场工业机器人销量同比增长3.78%，其中协作机器人和中大负载六轴机器人增速领跑。

  据GGII多个方面数据显示，2022Q2中国市场协作机器人总出货量4678台，同比增长8.77%；其中国产3959台，占比85.54%；外资669台，占比14.46%。

  协作机器人的加快速度进行发展，虽然非常大程度上得益于工业市场大量显性需求的刺激性带动，但是，在梳理协作机器人的发展史时，高工机器人惊奇发现，协作机器人的诞生竟源于一个偶然的项目研究。

  协作机器人的萌芽，起源于欧盟在2005年资助的一个研究项目，该项目由ABB、库卡等工业机器人巨头和机器人产业链企业一同参与研究。当时的研究初衷，是制造一种中小企业可以负担得起且小而灵巧的机器人，用来应对制造业流出欧盟，向低人力成本国家转移的趋势。

  只是碍于技术、认知以及成本需求等客观因素，协作机器人在当时的工业机器人市场表现平平，并未达到理想预期。一直到2016年，全球协作机器人销量才开始呈现爆发式增长，彼时，全球协作机器人销售量突破万台，同比增长超90%。

  而国内协作机器人的发展则始于2013年，随着外资厂商UR、Rethink进入中国市场，协作机器人在国内兴起，随后国内出现一批以遨博为代表的协作机器人厂商，积极布局协作机器人市场。2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了最新的工业标准，由此，协作机器人在标准化生产的道路上步入正轨，开启了协作机器人的发展元年。

  2016年之后，国内协作机器人发展也开始步入快车道，全年销量实现稳步增长。GGII多个方面数据显示，2016 年中国协作机器人销量为2300台，市场规模为3.6 亿元；到2021年，中国协作机器人销量为1.86万台，同比增长87.62%，国产协作机器人厂商也已成为中国市场的主导力量，市场占有率接近70%。

  其中，以遨博为代表的协作机器人企业，通过慢慢地增加产品及应用创新，成功打破外资品牌的市场垄断地位。遨博在汽车、3C、半导体、机械装备、大健康、巡检、新零售、物流、教育等领域，均有亮眼表现。

  2020年，遨博凭借在工业及非工业市场的重点发力实现出货量迅速增长，据GGII联合发布的《2021年协作机器人产业高质量发展蓝皮书》多个方面数据显示，2020年，遨博超越优傲登顶国内协作机器人销量榜首，优傲退居第二。此外，遨博多个方面数据显示，2021年遨博产销量增长达到100%，出售的收益近4亿元，在国内市场具备领先优势。

  遨博的发展恰似一个“永动机”，不知疲倦地从工业细致划分领域的拓荒到批量应用，再从商业应用的持续性尝试到多点开花，走出了协作机器人行业的创新之路，成功创下国内多个“第一”的记录，也让其成为行业的“开荒者”。

  以工业领域为例，遨博在2017年便成功打造出五金行业第一条保温杯生产线C行业规模应用的协作机器人企业。同时，打造出国内第一条汽车行业协作机器人车灯柔性装配线，并于次年成为第一家进入华为、宝马等头部企业的国产协作机器人企业。

  传统涂胶工艺中，出胶量大小控制与机器人工作速度大小很难进行匹配，同时由于工件曲线和曲面的变化，此时机器人较大的姿态变化，会导致出胶胶状不一致。另外不同轨迹之间衔接的平滑过渡、胶枪出胶时的惯性作用力等问题会导致涂胶轨迹发生偏差。

  另外随着2D/3D视觉技术、离线仿真软件的引入，以及现代操控方法的发展，也可实现整个涂胶过程的质量检验、跟踪等功能的高度集成，达到涂胶系统的智能化运作。除了应用在汽车整车行业，又可大范围的应用于汽车零部件、五金家电、3C电子等行业。

  2019年，遨博研发出首台用于焊接的协作机器人。同年，协同合作伙伴打造的巡检机器人成功规模应用于电力巡检领域，并且打造出全球第一条白色家电柔性装配线。至此，遨博在工业细致划分领域的拓荒之旅，被推上了一段小高潮。

  AUBO-i系列协作机器人开发了专业的焊接工艺包，能完成脉冲焊和直流焊的焊接方式，程序能保存并重复使用，实现激光焊、气保焊等多种焊接工艺。代替人工进行高强度、重复性的焊接作业，与人工焊接相比焊缝质量更稳定、成型更美观。

  遨博焊接工艺包完美匹配起弧、收弧、摆焊等工艺需求，焊缝质量更稳定、成型更美观；

  通过焊接工艺包，可自主调节焊接功率、焊接速度、送丝速度等。杜绝焊枪堵塞、减少人工操作流程中的耗损高、耗时长等弊端；

  为了确保装配质量，生产的全部过程中对拧紧状态和扭矩精度控制的要求也慢慢变得高，现有人工作业产生的漏拧、扭力不足等缺陷已满足不了生产需求。遨博机器人支持10级碰撞检测和传感器安全检测，安全可靠，无需防护，可与人并肩作业。利用遨博机器人代替人工进行螺栓拧紧工作，既解决了人工漏拧、人员流动等问题，同时也保证了产品的一致性，提高了发动机的生产质量。

  系统开放，支持原生态Profinet通信，其他国产品牌多数通过转换板卡等方式实现，通讯效率低、延时高。遨博的原生态Profinet通信稳定，且可与大中型汽车厂及汽车零部件厂商车间的MES系统直接对接；

  遨博i系列协作机器人最大可适应60NM扭矩螺丝锁付应用。通过相机视觉等配合方式，可实现拍照定位方式来进行螺丝锁付。

  2020年是遨博发展的关键之年，这一年，遨博不仅打造出中国首条协作机器人生产协作机器人智能柔性生产线、全球第一个量产的协作机器人餐厅，并成为第一家实现智能理疗机器人量产的企业。由此，遨博开启了协作机器人在商业领域的规模化应用拓荒时刻。

  从甜品/饮品/酒类等工作站到智慧厨房、智能餐厅应用，遨博在商用领域的渗透多点开花，不断开拓协作机器人在商业领域的应用边界。

  2021年至今，遨博与合作伙伴还先后交出了“全球第一家防爆机器人发布并批量应用”、“规模应用于室外建筑机器人”、“国内唯一规范应用于内置复合型机床的协作机器人”、“国产首家满足三类医疗器械认证要求的六轴协作机器人”等优异战绩。除此之外，遨博在农业、建筑等板块的应用探索也在持续发力。

  以农业果蔬采摘为例，针对传统人工采摘作业季节性强、效率低、人工短缺等问题，遨博携手合作伙伴打造的果蔬采摘机器人应运而生，通过行走系统、视觉系统和采摘执行系统来进行配合完成采摘任务，平均8-10s即可采摘一颗果实，成功率可达90%以上，速度和效率“碾压”人工。目前，遨博果蔬采摘机器人已在苏州相城漕阳生态农业园、常熟国家农业科技园、北京宏富农业基地等大批量应用。

  2020年9月，遨博在上海工博会上联手国内大健康领域连锁巨头【秀域】推出全球首款智能理疗机器人并推动实现规模化应用。2022年年初，遨博与秀域签订万台理疗机器人采购协议，将在未来三年内完成交付，这也是目前协作机器人行业史上最大的单笔订单。

  除去大健康领域应用场景，遨博在医疗领域别的方面也有着突出表现。譬如，2022年全国首例由全国产手术机器人开展的脑出血手术成功实施，而其中的“主角”之一正是遨博机器人。

  遨博合作伙伴打造的手术机器人，在传承已有型号的平台技术和临床优势的同时，更强调产品的自动化、易用性和标准化。将复杂术式预设成智能标准模块，整机灵活，机械臂自动注册易上手，定位精度误差达亚毫米级别。在未来可拓展活检临床覆盖范围，可提供出色的个性化神外手术方案，辅助医生完成各类脑出血、脑活检及开颅导航及相关脑部微创手术，更安全、易用、高效，实现了核心部件国产化，大大降低成本。

  此外，遨博作为国产首家满足三类医疗器械认证要求的六轴协作机器人企业，产品在神经外科、骨科、血站检测等领域均有广泛应用。

  同时，为了逐步推动行业的规范化和标准化研发生产，在协作机器人标准制定上，遨博也可谓贡献巨大，其先后参与制定机器人国家标准、行业标准21项，其中牵头制定国家标准3项。

  遨博之所以能够凭借产品出位，也正是源于对产品研制和品质的“偏执”，除了ISO 13849 PL=d认证、欧盟CE、北美NRTL、中国CR、韩国KCs、半导体SEMI S2、洁净度class5等认证外，2021年遨博与合作伙伴在业内首推防爆协作机器人，打开协作在工业市场的又一应用新领域，是协作机器人行业首个获得IECEx（防爆电器产品认证体系）和CNAS认可防爆合格认证的企业，标志着协作机器人郑重进入化工、石油等高风险场景的实际应用。自此，“安全可靠”成为了遨博的特有标签。

  如果说，对产品的“偏执”是遨博短期内攻城略地的重要砝码，那么在“教育”和“人才”方面的锲而不舍，甚至是不遗余力的深耕，则是其决胜未来的潜在杀手锏。在教育和人才方面的极度重视，与遨博创始人魏洪兴有着莫大关系。作为学者型企业家，魏洪兴格外看重人才的引进和培养。

  遨博在教育领域成立了以“遨博学院”为品牌的专业机构，学院在人才教育培训、课程教学体系、师资培训、学生实习实训、竞赛就业、实训基地建设、共建产业学院等领域与国内众多高校开展了深度产教融合和校企合作。

  同时，遨博牵头为教育部开发的“1+X”职业技能等级证书，是国内智能机器人领域的首个国家级职业技能等级标准，标准旨在培养适应人机一体化智能系统业最新发展、掌握协作机器人技术技能的复合型人才，填补了国内协作机器人职业技能等级标准的空白。同时为院校教学，企业在岗员工的培训提升和考核晋升，提供了可实施的依据，对企业走向智能制造发展之路很有重要的推动作用和意义。

  2021年，遨博又携手Taylor & Francis国际出版集团共同打造全球首个协作机器人技术领域国际期刊—Cobot (ISSN 2752-5813)，旨在为全球协作机器人（机器人）相关的从业人员提供出版传播研究成果、观点和知识的平台。为了确认和保证期刊的专业性与权威性，Cobot邀请中国工程院院士倪光南、王耀南等业内权威专家担任期刊委员会顾问。

  在产品方面，遨博也先后推出了多个产品系列，譬如i系列协作机器人（工业）、E系列协作机器人（教育）、C系列协作机器人（商业）以及海纳系列移动式协作机器人。

  目前，中国协作机器人市场还处于起步阶段，不管是在规模还是产品的延伸上，都还有足够的增长空间和试错机会。而遨博在产品上的“泛”定位，也正是基于对更多应用场景的不断探索。

  作客央视栏目《发现之旅-未来使命》时，魏洪兴就曾谈到，协作机器人的发展要一直突破技术的疆界，与各行各业的应用场景深层次地融合，激发新动能，创造新机遇。对于遨博而言，“智能改变世界、协作成就未来”不是一句虚词，而是实实在在的企业使命。用协作机器人替代重复性工作，让工业和商业都能够享受到“智能”带来的全新发展红利，这是遨博所期盼的未来，也是其正在探索和践行的内在驱动力。

  遨博的行业应用开荒之旅还在继续，未来协作机器人还将朝着何种方向和领域迈进，谁也给不出一个具象的答案，但我们有理由相信，在技术的驱动下，遨博一定能为市场和用户交出一份完美的答卷。

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